分布:南西諸島(石垣島,小浜島,西表島,与那国島);台湾
※従来マダラアシミズカマキリの学名としてRanatra longipes Stål, 1861が使われていたが、2004年に台湾から新種記載されたR. incisaに該当することが判明した。本物のR. longipesは東南アジアに分布する。